Wie man einen Roboter Test
Wenn Sie einen Roboter zu entwickeln , sollten Sie sie testen, um zu sehen, ob es führt nach den Standards, die Sie festgelegt haben . Zum Beispiel könnten Sie an einer inländischen Roboter, Snacks an eine Person , nachdem er beschworen wird, oder einer Fabrik -Roboter, der die Dinge aus Teilen baut bringt arbeiten. Bestimmen Sie, welche Aufgaben und Fähigkeiten der Roboter zu demonstrieren, und dann legen Sie sie in einer Testsituation , wo man seine Aktionen überwachen und bewerten ihre Leistung . Anweisungen
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Platz Hindernisse auf dem Boden der Testbereich , wenn Sie einen Roboter, der so programmiert ist , um von einem Ort zu einem anderen zu navigieren . Der Roboter kann visuelle Systeme zu verwenden, um zu navigieren, folgen GPS -Triangulation Signale , oder haben eine Karte von der Umgebung, in seiner Erinnerung, die er versucht zu folgen. Sehen , ob der Roboter sein Ziel zu erhalten, wenn sich ein Objekt in der Art und Weise , wie ein Verkehrskegel oder einer Holzkiste.
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Setzen Sie eine Vielzahl von Objekten in verschiedenen Größen, Formen, Farben und Gewichte auf einem Tisch oder auf dem Boden , wenn Sie Ihre Roboter Fähigkeit, zwischen verschiedenen Objekten zu unterscheiden testen möchten. Der Roboter haben könnte Greifklauen , die es verwendet , um einen Gegenstand aufheben . Es haben könnte Dehnungsmessstreifen , die es Gewicht und Kameraaugen des Objekts zu bestimmen, die Farbe oder Form des Elements lernen helfen. Sie könnten zum Beispiel anweisen, den Roboter , um herauszufinden , welches Objekt ist das schwerste , oder um aus einer Gruppe von verschiedenfarbigen Einzelteile aufheben einen blauen Punkt .
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Sammeln Sie mehrere Personen die markante Auftritte von einander , wie ein kleiner Mann und eine große Frau , dünn und dicke Menschen haben , und die Menschen mit verschiedenen farbigen Haaren und Kleidung , wenn Sie Ihre Roboter Fähigkeit, eine Person zu finden und ihr zu identifizieren durch Aussehen oder testen wollen Stimme. Lassen Sie jede Person rufen , um den Roboter zu sehen, wenn der Roboter an die richtige Person gehen, wie durch Sprach Druck oder visuelle Erkennung identifiziert.
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abgesehen Nehmen Sie ein Gerät und seine Komponenten lag auf einem Tisch wenn Sie testen einen Roboter, der konzipiert ist , um Objekte aus Teilen zusammenzusetzen. Geben Sie die Roboterwerkzeuge und sehen , ob sie zusammen ein Objekt nach den Anweisungen oder durch herauszufinden, die Schritte auf der Grundlage seiner On-Board- Daten , die angibt, was das Objekt sollte wie in jeder Phase der Montage aussehen setzen .