Wie man ein Mindstorms -Roboter bauen

Lego Mindstorms ist ein Kit, das über 600 Stücke, die Sie verwenden, um voll funktionsfähige Roboter zu bauen und Programm enthält. Sie beginnen Ihr Design durch den Anschluss von Sensoren und Motoren auf den NXT -Computer oder Gehirn, und dann mit dem Mindstorms -Software , ein Programm, wie der Roboter wirkt bestimmt erstellen. Sie können einen Roboter, der auf zwei Beinen geht , ein Auto, das rund treibt , oder eine Maschine ohne erkennbare Merkmale überhaupt zu bauen. Die NXT- Kit enthält alle benötigten Teile , um jede Roboter Sie want.Things Sie
Lego Mindstorms NXT -Kit Brauchen erstellen
Computer-
schwarze Isolierband
weiße Boden
Zeigen Sie mehr Erstellen Sie die Anweisungen
Robot

1 Schließen Sie das eine Ende eines Anschlusskabel an Port B des NXT Gehirns; das andere Ende mit einem Motor . Die Motoren arbeiten in der Hafen A, B oder C; andere Sensoren arbeiten in der Hafen 1, 2 , 3 oder 4 .
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Schließen Sie einen Gang in den rotierenden Ende des Motors . Bringen Sie einen Track über die gesamte Motor , einen Reifen für einen Tank oder ähnliche Roboter zu machen.
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Schließen Sie den Motor an den NXT Gehirn mit Hilfe der Lego- Stücke . Bringen Sie Lego Bars und Achsen an das Gehirn , und rasten sie in den Motoren , um das Gehirn und Motoren zusammenbringen .
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Erstellen Sie ein anderes Rad und bringen es auf die andere Seite des NXT Gehirn. Verbinden Sie den Stecker Kabel an Port C Sicherstellen, dass die Räder den Boden ohne weitere Lego Stücke berühren den Boden berühren.

5 Verbinden Sie ein Ende eines Verbindungskabels an den Anschluss 1 des NXT Gehirn, und das andere Ende mit dem Farbsensor . Der Farbsensor ist das rechteckige Objekt mit einem Glaskolben am Ende.
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Connect Lego Stücke zu dem Farbsensor in der Weise, dass die Vorderseite der Sensorpunkte auf den Boden, mit etwa halb Zoll Raum zwischen der Glühbirne auf dem Farbsensor und dem Boden. Sie programmieren den Sensor, um die Farbe des Bodens zu erkennen.
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bauen den Rest der Roboter mit Lego-Steinen . Machen Sie nicht den Roboter zu schwer , oder es wird nicht gut auf dem Boden zu bewegen. Stellen Sie außerdem sicher , dass Sie die Tasten auf der Vorderseite des NXT Gehirn drücken . Andere als die, so kreativ sein , wie Sie wollen .
Programm der Roboter
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die Lego Mindstorms -Programm auf Ihrem Computer zu starten. Wählen Sie ein neues Projekt.
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In einer Schleife an den Anfang des Programms . Die Regelung wird automatisch auf der Vorderseite Ihres Programmkette , die wie ein Lego -Bar Stück sieht einrasten. Das Programm wird in der Reihenfolge ausgeführt werden , beginnend mit dem ersten Element der Kette bis zum letzten. Die Kontrollen nicht mit der Kette verbunden erscheinen verblasst, und werden nicht mit Ihrem Programm auszuführen. Alle nachfolgenden Kontrollen gehen in der Schleife , ein Programm zu stoppen , bis Sie körperlich läuft es machen .
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eine "Move "-Steuerung auf der Vorderseite der Kette hinzufügen. Diese Steuerung übernimmt die Drehmotoren auf Ihrem Roboter , indem er sie wie Räder , um Ihren Roboter zu bewegen . Standardmäßig verwendet diese Steueranschlüsse B und C wechseln die "Dauer" -Eigenschaft auf " Unlimited" , um den Roboter ständig zu bewegen.
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eine "Wait -Licht-Sensor "-Steuerung bis zum Ende der hinzufügen die Kette . Ändern Sie die "Light "-Wert von " > " (größer als) auf "<" ( weniger als ) . Diese Kontrolle bewirkt, dass der Lichtsensor das Licht messen kontinuierlich vor sich , warten auf einen Wert von weniger als 50 ( Standardwert) zu erscheinen. Wenn bei einem weißen Boden hingewiesen , wird der Lichtsensor den Roboter bewegt sich vorwärts , während er darauf wartet , einen dunklen Boden sehen , an welcher Stelle es umdrehen .
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weiteren "Move "-Steuerung hinzufügen nach der Warte Sensor . Ändern Sie die "Dauer" -Eigenschaft auf " Degress " und ändern Sie die Anzahl auf 180 . Stellen Sie das " Steering "-Bar ganz nach links , so wird der Roboter links abbiegen . Diese Funktion geschieht nur, wenn die Bedingungen der Warte Sensor erfüllt sind.
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Schließen Sie das eine Ende des USB- Kabel an den Computer an , und das andere Ende an den Roboter . Klicken Sie auf den "Download" -Taste, um das Programm auf den Roboter laden. Wenn der Ladevorgang beendet ist, trennen Sie den Roboter aus dem USB- Kabel.
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Verwenden schwarzem Isolierband einen Kreis oder ein Quadrat auf einem weißen Boden zu schaffen. Legen Sie Ihre Roboter in dem bezeichneten Gebiet . Schalten Sie den NXT Gehirn, und Start drücken , um das Programm auszuführen. Der Roboter vorwärts fahren, während der Lichtsensor sieht einen weißen Boden . Wenn es einen schwarzen Rand sieht , wird es aufhören , sich umdrehen , und fahren weg .