Wie Servomotoren -Programm

Bastler und Roboteringenieure verwenden, Servomotoren , um den Betrieb von kleinen mechanischen Geräten steuern. Der Servomotor dreht eine kleine Welle durch elektrische Impulse durch einen programmierten Signal gesendet. Basierend auf , was das Gerät kann die Motorbewegungen der verschiedenen Teile führen - zum Beispiel, dass sich die Räder drehen auf einem RC- Rennwagen oder die Beine zu bewegen, auf Roboterspielzeug . Um diese programmierte Reaktion zu erstellen, muss der Servomotor mit einer Hauptplatine mit einem Schaltkreis-Chip , der Daten auf dem Mainboard aus einem Programm auf Ihrem PC.Things übertragen können Sie
Servo mit Kabeldrähte müssen angeschlossen werden
Motherboard
Leiterchip
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1 Schließen Sie den Servomotor, der bereits in das Gerät in die Hauptplatine installiert ist. Suchen Sie die acht Reihen von drei Pins auf dem Mainboard. Jede Zeile wird als 0 bis 7
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Verbinden Sie den linken Servokabel , die drei farbcodierten Kabel hat - . Schwarz, rot, und gelb /weiß - auf der Hauptplatine Signalstift , Netzstift und Erdungsstift in Zeile 0 . Legen Sie das schwarze Kabel in dem Erdungsstift , der gelb /weiße Kabel in der Signalstift und dem roten Kabel in den Stromanschluss . Der Signalstift ist am nächsten an der Schaltkreis-Chip , ist die Macht Stift in der Mitte und der Boden -Pin ist auf der Außenseite - . Weitesten von der Chip
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Verbinden Sie den rechten Servokabel neben der linken Pin -Kabel in Reihe 1 . Neues Programm der Impulse in der PC in der Basissprache Programm Ihrer Wahl . Die Höhe der Pulsbreite Sie angeben, führt dazu, dass die Servo , die Welle in Stößen drehen , so dass die Räder auf der linken oder rechten Seite zu bewegen.