Wie bauen Roboter- Augen

Beide Roboter- Augen und die menschlichen Augen werden die gleiche Arbeit , das Sammeln ein Muster von Licht und verwandelte sie in ein Muster von elektrischen Signalen. Sowohl die Roboter-Auge und das menschliche Auge verarbeiten auch die Lichtmuster , um die Informationen , die dann an das Gehirn für die abschließende Verarbeitung geschickt zu verdichten. Die Verfahren sind ähnlich, und die Teile sind ebenfalls ähnlich . Im menschlichen Auge wird das Licht auf die Netzhaut fokussiert wird, selbst ein Mosaik von Photorezeptorzellen . In Roboter, wird das Licht auf einem Charge-Coupled Device (CDD ) konzentriert , die auch ein Mosaik von Photorezeptor cells.Things Sie brauchen
Kamera -Objektiv -Mechanismus
CCD-System
Künstliche neuronale Netzwerk

Mehr zeigen Anleitung
1

sammeln und konzentrieren das Licht auf den Eingang zu der Vision Verarbeitungsmechanismus . Dieser Teil ist in Tieren und Robotern sehr ähnlich , obwohl es Unterschiede . Zum Beispiel kann ein Roboter sein könnte mehr daran interessiert, Infrarotlicht oder Licht auf das Niveau , dass sie in der Nacht besser sehen zu verstärken. Das menschliche Auge fokussiert das Licht auf der Netzhaut , und der Roboter Licht konzentriert sich auf eine Reihe von lichtempfindlichen Elementen , aber dieser erste Teil des Prozesses bemerkenswert ähnlich ist .
2

Sammle die Lichtmuster , die auf fallen die Charge- Couple Device (CCD ) . Dies ist ein Halbleiter-Gerät, Lichtpunkte Aufbau einer Ladung auf Flecken auf dem Halbleiter können . Diese Ladungen werden dann aus dem CCD-Chip verschoben wird, und in einen Datenstrom von Impulsen für die weitere Verarbeitung . Wie im menschlichen Auge , wird dieser Datenstrom verarbeitet, um einige grundlegende Muster zu erkennen , bevor sie an den Roboter "Gehirn" für weitere Verarbeitung gesendet wird.
3

Starten Sie die Vorverarbeitung . Dies beinhaltet Kantenerkennung, Bewegungserkennung und die Aufteilung der Szene in Objekte . Es ist wichtig zu wissen, welche Objekte in der Nähe , die weit entfernt ist und die Objekte bewegen sind . Alle diese Informationen werden von dem Vorprozessor vorhanden. Verwenden Sie ein Artificial Neural Network ( ANN) , Sinn des Grundinformationen aus dem Präprozessor zu machen. Das ANN hat mit Tausenden von Beispielen von visuellen Objekten geschult , so dass die Roboter- Augen können aussagekräftige Informationen an den Roboter senden " Gehirn".