Wie man einen Mindstorm NXT Follow You

Die Schallsensor auf einem LEGO Mindstorm Roboter ermöglicht Ihre Kreation auf den Lärm um sie herum reagieren. Sie können Ihre Roboter zu programmieren, um Geräusche, die du machen, indem Sie zwei Schleifen , einer innerhalb des anderen zu folgen. Die innere Schleife wird Ihr Roboter kontinuierlich nach links abbiegen und auf einen Ton. Wenn es ein Geräusch hört , wird es diese Schleife zu brechen und sich zu bewegen . Nach Abschluss des bewegt, wird es immer noch stehen und die Hauptschleife wird repeat.Things Sie brauchen LEGO Mindstorm
gesetzt
Mindstorm USB-Kabel
Computer-
Weitere Anweisungen
1

einen Roboter aus Lego-Steinen bauen Ihre . Verbinden Sie zwei Motoren mit Rädern Anschlüsse B und C auf dem NXT-Baustein , damit Ihr Roboter kann zu Klängen zu bewegen. Verbinden Sie den Schallsensor zum Anschluss 2 . Sicherstellen, dass der Schallsensor zur Vorderseite des Roboters , so dass es Ton vor ihm zu erkennen.
2

auf Ihrem Computer öffnen Lego Mindstorms NXT -Programm. Starten Sie ein neues Programm.
3

Schließen Sie einen Regelkreis zu Beginn des Programms . Sie werden diese Schleife verwenden, um Ihre Roboter kontinuierlich Lärm hören und vorantreiben , wenn es funktioniert .
4

Schließen Sie ein weiteres Regel innerhalb der ersten ein und ändern Sie den Steuertyp auf " Logic ". Innerhalb dieser Schleife , schließen Sie eine Bewegungssteuerung , eine Timer-Steuerung , einen Sound -Sensor -Steuerung und eine Logiksteuerung . Ändern Sie den Timer und Schallsensor steuert die Logik zu verwenden.
5

Verwenden Sie den Faden um den Timer auf Port A auf der Logik -Steuerung und der Schallsensor an Port B auf der Steuerlogikzu verbinden. Schließen Sie das Ergebnis -Port an der Schleifenbedingung Port der Steuerung .
6

Klicken Sie auf die Motorsteuerung. Ziehen Sie das " Lenken" -Option auf der linken Seite , die Ihr Roboter wiederum in diese Richtung machen. Ändern der Dauer bis 90 Grad. Klicken Sie auf den Schallsensor . Ziehen Sie die Option "Vergleichen" nach links. Damit wird Ihre Roboter zu lauter Geräusche zu reagieren.
7

Schließen Sie eine "Move "-Steuerung auf der Außenseite der inneren Schleife . Ändern Sie die Macht, "100" und die Dauer auf fünf Sekunden. Dies wird Ihre Roboterantrieb vorn zu machen , nachdem er ein Geräusch hört .
8

Stecken Sie Ihr Roboter in dem Computer mit Ihrem Mindstorms- USB-Kabel . Klicken Sie auf die Schaltfläche "Download" , um Ihr Programm zu Ihrem Roboter herunterladen. Trennen Sie Ihren Roboter aus der Steckdose, wenn das Programm beendet Herunterladen .
9

Legen Sie Ihre Roboter auf den Boden und drücken Sie die "run" -Taste, um das Programm zu starten . Dein Roboter startet Drehen nach links , um für Sie zu hören. Entfernen Sie sich von dem Roboter und machen Geräusche. Wenn der Roboter steht vor Ihnen , es wird Ihr Lärm hören und bewegen sich hin. Bewegen Sie woanders und erneut versuchen.