Wie LEGO Mindstorm Verwenden
LEGO war schon immer ein Synonym für fantasievolles Spiel , aber die Zugabe des RCX Stein in der LEGO Mindstorms -Kit wirklich setzen , dass in einen praktischen Sinn. Nun , zusätzlich zu machen fast alles was Sie sich vorstellen können, können Sie auch programmieren, dass genau so, wie Sie es erwarten würde zu verhalten. In jeder LEGO Mindstorms -Kits sind eine Reihe von Sensoren, Motoren und all die Steine benötigt, um Ihre Phantasie zum Leben erwecken inklusive , da nur Robotik can.Things Sie brauchen
Bleistift und Papier (optional )
LEGO Mindstorms -Kit
Bluetooth -Chip oder Dongle ( optional)
anzeigen Weitere Anweisungen
Bau der Roboter
1
Brainstorm , was der Roboter tun wird und was es für verwendet werden. Sie können Skizzieren der Roboter auf einem Stück Papier , bevor Sie zu bauen, um zu beginnen, so haben Sie eine klarere Vorstellung davon, wie sie zusammen kommen.
2
Wählen Sie die Motoren und Sensoren der Roboter wird und verbinden Sie diese mit den Häfen an der NXT-Baustein .
3
Erstellen Sie das Chassis des Roboters auf der Backstein. Dies ist der Hauptkörper des Roboters. Sie sollten die Backstein nahe dem Zentrum und ziemlich niedrig auf den Boden legen, um die Roboter Schwerpunkt niedrig zu halten.
4
Befestigen des Roboters Form der Fortbewegung. Dies würde der Hauptmotor sein wird und sich entweder in den Beinen oder in Stufen auf eine sich bewegende Roboter oder dem Arm oder einem anderen Gerät auf einem stationären Roboter . Notieren Sie sich , welcher Port Sie verwenden, um den NXT-Baustein den Motor legt .
5
Fügen Sie die Sensoren in der effizientesten Orten. Zum Beispiel, wenn der Roboter auf dem Boden bewegen , sollten Sie den Abstand Sensor zu montieren in der Nähe der Erde und an die Front - diese Plazierung ermöglicht es den Boden sehen Sie vor und verhindert, dass es verwirrend seinen eigenen Körper mit einem Hindernis
.
6. Wiederholen Sie die Schritte 4-5
, bis Sie alle der Motoren und Sensoren, die Sie beabsichtigen, sich auf dieser Schöpfung nutzen angeschlossen haben.
7
Zeigen alle Nachbesserung oder andere Elemente notwendig sind, um der Roboter stabil , robust und elegant aussehen.
Programmierung der Roboter
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herunterladen oder installieren Sie die Workspace-Software Mindstorms .
9
Starten Sie ein neues Programm und geben Sie einen Namen für sie . Zum Beispiel, wenn Sie sich der Roboter bewegen, bis er sieht, eine Mauer wollen, benutzen Sie einen Titel wie " Move_to_Obstacle . "
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die Robo -Center schließen , indem Sie auf die X-Taste auf der Haupt Fenster , und klicken Sie auf die Mitteltaste auf dem Bedienfeld die Blöcke Tafel zu bringen .
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Klicken Sie auf das Aktionssymbol , um das Action- Ziegel -Palette. Klicken und ziehen Sie eine von diesen , um die Reihenfolge Breite , um es in Ihrem Programm hinzufügen , und klicken Sie auf das Stück zu wählen. Am unteren Rand des Bildschirms können Sie Optionen wie die aus den Motoren zu arbeiten wird sich ändern, und wie schnell und wie weit sie sich drehen .
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den Roboter , indem eine der Sanduhr stoppen Symbole der Sequenz Übertragen. Zum Beispiel wird über das Symbol , das eine Sanduhr mit einem Radar- Dish vom Gerät, wenn bestimmte Eingaben kommen wie Stoppen des Roboters , bevor es ein Ziel oder eine Wand trifft stoppen .
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Bringen Sie den Soundeffekt Palette. Sie können das NXT-Baustein machen Geräusche vor und nach Abschluss bestimmter Maßnahmen, einschließlich Hochladen Ihrer eigenen Sound-Effekte auf den Backstein.
14
Verwenden Sie das Loop- Werkzeug, um den Roboter Wiederholung bestimmter Aktionen zu machen. Sie können die Roboter Handlungen wiederholen unbestimmte Zeit zu machen, oder für eine bestimmte Anzahl von Zeiten, oder bis es eine bestimmte Art von Input von einem seiner Sensoren.
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Schließen Sie den RCX entweder mit dem mitgelieferten USB- Kabel oder ein Bluetooth-Chip , wenn Ihr Computer ein . Wenn nicht, können Sie einen Bluetooth-Dongle jeglicher Art ( siehe Ressourcen) zu erwerben.
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Klicken Sie auf die Schaltfläche Fenster NXT , um das NXT-Baustein und schließen Sie es an den Computer. Wenn nichts angezeigt wird, klicken Sie auf die Scan -Taste, um die Ziegel zu finden. Sie können die Ziegel zu schließen , sobald Sie sie ausgewählt haben und eine Verbindung hergestellt .
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Klicken Sie auf den Download-Button unter der " NXT -Fenster" -Taste. Es erscheint ein Fenster Sie wissen, Ihre neue Roboter -Programm ist das Herunterladen und verschwindet, wenn getan zu lassen .
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Trennen Sie den NXT-Baustein , wählen Sie Ihr Programm mit den Tasten auf sie und drücken Sie " Start". Der Roboter wird durch das Programm auszuführen.