LEGO Mindstorm : Wie man einen Panzer bauen

Mit Lego Mindstorms , können Sie eine unbegrenzte Anzahl von Projekten, darunter Roboter , Tiere , Spiele und Fahrzeuge zu schaffen . Eine einfache Startprojekt für einen Anfänger Mindstorms- Benutzer ist ein Tank. Sie können einen einfachen Tank machen mit zwei Servomotoren und Panzerketten um den NXT-Stein , der als Karosserie des Fahrzeugs verdoppelt gebaut. Sobald Sie sich bequem mit , wie diese einfache Projekt arbeitet , können Sie zusätzliche Teile , um es hinzuzufügen und größere und bessere Tanks, die größere Aufträge verarbeiten kann. Anleitung
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eine Achse durch die Orange x -förmigen Schlitz in der Servomotor schieben . Befestigen Sie ein Rad Buchse an einem Ende der Achse. Schieben andere Achse in einen Schlitz an dem anderen Ende des Motors und passen eine Buchse auf Ende davon ; auf der gleichen Seite wie die andere Buchse . Setzen Sie eine Panzerkette in den zwei Buchsen zum Tank Räder zu schaffen. Machen Sie dasselbe mit einem zweiten Servomotor , aber gespiegelt, so der Tank Rad wird auf der gegenüberliegenden Seite.
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Befestigen Sie die zwei Servomotoren an den NXT-Baustein und sichern Sie sie mit Achsen und Balken mit der schwarz Anschlussstücke . Verbinden Sie zwei kleinen Stecker Kabel von den zwei Servomotoren in die Schlitze "B" und "C" auf dem NXT-Baustein .
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Fügen Sie weitere Lego Stücke der Tank größer zu machen . Achten Sie darauf, nicht zu viel Gewicht hinzuzufügen, oder der Tank bewegt sich nicht. Also, stellen Sie sicher, dass Sie nicht zu viel bauen Sie oben auf dem Bildschirm des NXT-Baustein ist , so dass Sie darauf zugreifen können , um das Programm Runt , nachdem Sie es herunterladen.
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auf Ihrem Computer öffnen Lego Mindstorms -Software und ein neues Projekt .
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Fügen Sie einen "Loop "-Steuerung auf der Vorderseite der Kette. Legen Sie sie in der Box , die sagt, "Start " und es wird automatisch eine Verbindung .
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hinzufügen "Move "-Steuerung als das erste Element in der Schleife. Ändern Sie die "Dauer" -Eigenschaft, um fünf Sekunden. Verbinden anderes "Verschieben" Steuerung zu dem Ende des ersten. Bewegen Sie den Schieberegler auf der " Steering "-Eigenschaft den ganzen Weg auf der linken Seite und ändern Sie die "Dauer" -Eigenschaft, um dann 180 Grad . Wenn Ihr Programm läuft , wird Ihr Tank kontinuierlich vorantreiben fünf Sekunden und dann umdrehen und wiederholen Sie dies , als ob es auf einer Patrouille waren .
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Schließen Sie den NXT-Baustein , um den Computer mit dem USB- Mindstorms Mark. Klicken Sie auf "Download " auf dem Bildschirm , um Ihr Programm zu Ihrem Roboter zu übertragen. Trennen Sie den Tank aus dem USB- Kabel.
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Stellen Sie den Tank auf den Boden und drücken Sie die Taste "Power" . Drücken Sie die Taste "Play"- Taste, um das Programm zu starten.