Wie Endeffektoren für Roboter Design

Eine End- Effektor ist das Gerät am Ende eines Roboterarms , der verwendet wird , um ein Objekt zu manipulieren. Endeffektoren für einen Roboter auf der Basis der Robotertyp und die Art der Objekte, die sich zu manipuliert werden kann. Viele Überlegungen gehen in die Gestaltung der End- Effektor , wie Roboter Gewicht, Festigkeit und Objekteigenschaften . Anweisungen
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Liste die physikalischen Eigenschaften der Objekte, die Ihr Roboter Endeffektor wird manipuliert . Betrachten Größe, Gewicht , Form und Zerbrechlichkeit. Wenn Sie verschiedene Objekte zu manipulieren rechnen , erstellen Sie physikalische Eigenschaft Bereichen, die die Features sind alle Objekte Ihres Roboters verändert werden soll .
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Wählen Sie eine End- Effektor -Typ. Verwenden Sie Ihre Liste der physikalischen Eigenschaften , die Wahl der End- Effektor Art zu führen. Zum Beispiel, wenn Sie Ihre Roboter wird die Manipulation dünne, flache Objekte dann ein Vakuum Endeffektor kann eine gute Wahl sein. Für andere Objektformen kann eine Greif Endeffektor gut funktionieren. Ein Magnet Endeffektor kann Eisenmetallische Gegenstände zu manipulieren.
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Berechnen Sie die Abmessungen des Endeffektors . Verwenden Sie die Größe und Gewichtseigenschaften von Ihrer Liste , um die Dimensionen des Endeffektors führen. Im Allgemeinen werden größere und schwerere Gegenstände einen größeren und wesentlichen Endeffektors erfordert. Für Roboter , der mehrere Endeffektoren sind , können die Abmessungen jedes End- Effektor gemäß der Anzahl von Endeffektoren , die gleichzeitig im Einsatz sein , um ein Objekt zu manipulieren, wird angepasst . Zum Beispiel, wenn ein Roboter wird die Manipulation einer 100 £ Objekt mit 4 End- Effektoren , dann wird jeder Endeffektor dimensioniert werden könnte, um weniger als 100 Pfund zu behandeln.
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Bestimmen Sie Materialien für den End- Effektor . Analysieren der Größe der Endeffektor , das Gewicht, das der Roboterarm manipulieren und das Gewicht der Gegenstände, die um eine Materialstärke für den Endeffektor benötigt bestimmen manipuliert. Die Materialstärke benötigt wird vorschlagen, wobei diese Materialien für den End- Effektor angebracht. Möglicherweise müssen Sie auch die Kosten in der Auswahl der Materialien berücksichtigen , da einige Materialien können die Kraft -zu -Gewicht-Verhältnis benötigt gerecht zu werden, kann aber kostspielig sein .
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Select End- Effektor -Verbindungen. Sie müssen eine mechanische Verbindung zwischen dem End- Effektor und dem Roboterarm . Die mechanische Verbindung zwischen dem Endeffektor und dem Roboterarm kann so einfach wie eine Mutter - und - Schraube-Befestigungssystem sein . Zusätzlich Steuerverbindungen , wie beispielsweise elektrische , hydraulische oder Vakuum müssen Sie , um Steuersignale oder Drücke vom Roboter an den End- Effektor übertragen.