Wie ein Roboter, der Nimmt Dinge zu bauen

Roboter sind Systeme, die mechanische, elektrische und Software-Aspekte beinhalten . Um einen Roboter zu bauen, um die Dinge abholen , müssen Sie jeden dieser Aspekte zu betrachten und auszuwählen oder zu bauen Komponenten nach Ihren Anforderungen. Abholung bekannten Objekten in einem festen Umfeld , wie eine Fabrik, ist eine leichtere Aufgabe als Aufnehmen von Objekten in einer unstrukturierten environment.Things Sie
Metall, Kunststoff oder Holz für den Roboter Rahmen
Antriebsstrang benötigen ( für einen mobilen Roboter )
End - Effektor
Sensoren
Steuerrechner
Verbindungskabel
Weitere Anweisungen zeigen
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Liste Endeffektor Anforderungen . Ein Endeffektor ist der Teil eines Roboters , der Objekte , wie beispielsweise Greifer oder " Hand" des Roboters betätigt . Die physikalischen Eigenschaften der Objekte, die Sie erwarten, dass der Roboter zu holen , wird die Auswahl und Gestaltung der End- Effektor zu führen. Betrachten Objekteigenschaften wie Gewicht, Form und Zerbrechlichkeit.
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Design eine Roboterbasis . Für einen stationären Roboter , ist die Basis ein Rahmen oder eine Plattform für einen Arm oder andere Anhängsel aus bedienen. Für einen mobilen Roboter kann die Basis mit einem Antriebsmechanismus für eine Bewegung angebracht sein , beispielsweise ein Fahrgestell mit motorisierten Rollen. Die Basis muss eine ausreichende Größe , um die Objekte Ihres Roboters wird die Manipulation zu behandeln. Die End- Effektor- Anforderungen verwendet werden , um die Basis -Design führen.
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Bauen Sie die Basis. Die Basis kann einen Rahmen aus Metall, Kunststoff oder Holz umfassen . Für einen mobilen Roboter , müssen Sie einen Antriebsstrang montieren und zu befestigen die Basis mit dem Antriebsstrang.
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Wählen Sie eine End- Effektor -Typ und Konfiguration. Verwenden Sie Ihre Anforderungen Liste aus oder entwerfen Sie eine End- Effektor , um die Anforderungen zu erfüllen. Es gibt viele Arten von Endeffektoren , wie Greifen , Vakuum und magnetisch. End- Effektoren sind auch in einer Vielzahl von Größen , um Objekte unterschiedlicher Größe.
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Schließen Sie das Ende - zu -Effektor der Roboterbasis . Der End- Effektor kann an das Ende des Roboterarmesoder direkt an dem Körper des Roboters verbunden werden, abhängig von der Anwendung. Sie werden eine physische Verbindung zum Roboter brauchen, um die End- Effektor- und Steuerleitungsanschlüssean die Roboterbasis zu montieren.
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Sensoren hinzufügen. Ihr Roboter müssen Sensoren zu helfen, es Dinge abzuholen. Zum Beispiel, wenn Sie Ihre Roboter bis Kommissionierung zerbrechliche Gegenstände , Kraftsensoren müssen Sie in der End- Effektor zu messen die Kraft, die aufgebracht . Auch, wenn Ihr Roboter muss die Objekte finden zu holen, können Sie eine Videosensor oder eine andere Art von Sensor brauchen, um den Roboter zu suchen Objekte.
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Schließen Sie einen Computer mit dem Roboter. Ihr Roboter benötigen einen Computer, um den End-Manipulator zu steuern und für einen mobilen Roboter , die den Antriebsmechanismus . Der Steuercomputer für einen Roboter ist typischerweise ein Mikrocontroller-System oder einem Single-Board- Computer. Der Steuerungscomputer empfängt auch Signale von Sensoren und auf die empfangenen Signale reagiert.
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Programm den Computer , um den Roboter zu steuern. Sie müssen die Software für Ihren Computer, der den Roboter und Endeffektor steuern wird , so dass der Roboter Dinge abholen zu schreiben. Die Software kann auch brauchen, um Signale von allen Sensoren , die auf Ihre Roboter angebracht werden zu verarbeiten.
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Testen Sie den Roboter. Erstellen Sie eine Testumgebung für Ihr Roboter in dem Sie sorgfältig kontrollieren und beobachten den Roboter versuchen, Gegenstände aufnehmen kann . Legen Sie den Roboter in der Testumgebung und zu versuchen, haben die Roboter abholen Dinge . Beachten Sie die Roboter und nehmen Sie die Korrekturen in der End- Effektor- , Roboter- Körper benötigt oder die Software die Steuerung des Roboters.