Wie Schrittmotor Größe Bedarf ermitteln

Schrittmotoren können in eine Vielzahl von Aufgaben einberufen werden. Die Vielseitigkeit reicht von Tintenstrahldruckern Robotermechanismenund alles dazwischen. Für Hardware-Entwickler und Bastler , wird die richtige Größe der Schrittmotor helfen diktieren erfolgreich Abschluss des Projekts . Die Nachfrage aus der Industrie und der Verbraucher hat zu einer Vielzahl von Schrittmotoren führen . Obwohl die physikalischen Abmessungen des Motors muss berücksichtigt werden , werden die funktionellen Eigenschaften eine größere Rolle bei der Entscheidung über die notwendige Größe Anforderung einer Schritt motor.Things Sie
Schrittmotor- Spezifikationen
Projekt Spezifikationen Brauchen spielen
Wissenschaftlicher Rechner
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fest, wie schnell der Motor zu drehen. Jeder Impuls an den Schrittmotor angelegt ist es drehen nur einen Bruchteil einer vollen Umdrehung . Die erforderliche Anzahl von Impulsen variieren kann. Weniger Impulse , damit der Motor schneller drehen . Allerdings, wenn Ihr Projekt braucht eine höhere Auflösung , mehr erforderlichen Schritte pro Umdrehung wird eine größere Kontrolle über die Position der Motorwelle zu ermöglichen, aber das kann zu einem langsameren Motor zu übersetzen .
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Berechnen Sie Ihre Drehmomentanforderungen . Wenn der Schrittmotor wählen Sie über genügend Drehmoment , verursachen Sie das Risiko von Strippen der Motoranker und anschließend Ausbrennen des Motors. Die typische Einheit für das Motordrehmoment in Unzen - Zoll. Um den Drehmomentbedarf zu berechnen, verwenden Sie die Gleichung T = Fr, wobei F die Kraft in Unzen gemessen, um einen Mechanismus zu bewegen und r ist der Radius der Drehung in Zoll. Multiplizieren Sie die Kraft, die durch den Radius mit der wissenschaftlichen Taschenrechner und sogar als verdoppelt diese Zahl auf für eventuelle Spitzen in der Drehmomentbedarf Rechnung zu tragen.
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Berechnen Sie die Lastträgheit . Dies wird , ob der Motor müssen einen Hohlzylinder oder ein Vollzylinder drehen ab. Typischerweise kann ein Rad für einen Roboter als ein festes Objekt modelliert werden , so dass I = (W * r ^ 2 ) /2 genügt. Für diesen Fall wird das Gewicht des Zylinders , W, wird in Pfund gemessen und der Drehradius in Zoll . Wenn der Zylinder hohl ist, verwenden I = [ B * (r1 + r2 ^ 2 ^ 2) ] /2, wobei W das Gewicht des Hohlzylinders in Kilogramm ist R1 der Innenradius des Zylinders in cm und R2 der Außenradius in Zoll. Zur Erinnerung , ist das Gerät für die ich in Pfund - Zoll -squared berichtet .
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Betrachten Sie die gewünschte Schrittwinkel . Der Schrittwinkel ist durch die 360 Grad Drehung geteilt durch die Anzahl der Schritte für eine vollständige Umdrehung der Welle benötigte gemessen. Dieser ist in der Regel in Grad angegeben.
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Kennen Sie die Beschleunigungs-und Verzögerungszeitnotwendig. Die Beschleunigungszeit und Verzögerungszeit jeweils um die Menge an Zeit für die Motorwelle benötigt , um die bestimmte Geschwindigkeit zu erreichen und zur Ruhe kommen zu verweisen. Diese Werte sind in der Regel in Millisekunden angegeben.
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Kennen Sie den Treibertyp, der verwendet werden. Sie müssen die Spezifikationen des Schrittmotor-Treiber , die zu den ausgewählten Motor verbinden wird zu bewerten. Zu den Faktoren, die zu berücksichtigen sind erforderlich, um den Motor auf die Fahrer und dem Motor zugeAntriebsStromanschließen Anschluss.
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Faktor in der Größen-und Gewichtsgründen . Obwohl Sie für viel Drehmoment für Ihre Anwendung berechnet haben, stellen Sie sicher, dass der Motor hat genug Platz , um fit und dass das Gewicht des Motors wird durch die Struktur abgestützt werden.