Wie eine alte Polaroid -Kamera wie einen Ultraschallsensor zu verwenden

Polaroid Sofortbildkameras erfunden - predigital Kameras, die ein gedrucktes Bild sofort . Eine der vielen Neuerungen ihrer High-End- Kameras war eine Ultraschallfokussystem , die aus schickte eine Schallwelle und maß die Entfernung des Gegenstandes in der Zeit, die die Schallwelle nahm, um wieder auf die Beine , die gleiche Methode benutzt, um eine Fledermaus fangen sein Gewicht in Insekten. Robot Builder sind vor allem scharf auf die Kameras , als ihr Ultraschall-Sensoren kann entfernt und in der Robotik zur Orientierung verwendet werden. Anleitung
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Verwenden Sie eine Polaroid -Kamera, die ein 6500 -Modell ist oder später , wie der Autofokus so 660 oder Impulse AF .
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Demontieren Sie die Kamera. Abhängig von der Art der Kamera, die Sie erwerben , kann der Ultraschallsensor ziemlich einfach zu entfernen. Auf der Polaroid 660 , zum Beispiel, ist es, dass große goldene runde Scheibe an der Vorderseite der Kamera , direkt neben der Linse. Es ist nur leicht an Ort und Stelle durch ein paar Tabs statt.
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Befestigen Sie den Ultraschallsensor oder Sensoren an den Roboter . Viele Roboter verwenden mehrere Sensoren , auf allen Seiten. Die Sensoren eine Verbindung zu der Schnittstellenkarte des Roboters , die ihre Computer miteinander verbindet. Der Computer steuert dann die Sensoren senden die Hieb-wie Ultraschall (50 kHz) ping . Es misst dann die Entfernung eines Objekts aus dem Roboter, der von der Höhe der Zeit der Ping braucht, um wieder auf die Beine .