DIY DC Servo

Ein Gleichstrom-Servomotorist ein Elektro von Robotern und ferngesteuerte Flugzeuge, Boote und Autos verwendet. Diese Motoren sind entworfen, um zu einem bestimmten Grad zu drehen, wie durch die Leiterplatte angewiesen . Dies ermöglicht die Roboterarmezu bewegen und Flugzeug Klappen zu bedienen. Ein typisches DC -Servomotors in eine mit der Zugabe von einem Codierer auf der hinteren Welle geändert wird . Dies sagt der Leiterplatte die genaue Position der Antriebswelle , so dass sie bestimmen, wie die motor.Things Sie
Sättel
Zentrum Punch
DC-Motor
Bohrmaschine Brauchen bewegen
Elektroband
1/4-Zoll Bohrer
1/16-drill Bit
1/4-Zoll Metallstange
Vise
Hacksaw
Sekundenkleber
Encoder
# 4-40 Maschinenschrauben
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1

die Breite der hinteren Antriebswelle messen , mit einem Paar von Bremssätteln. Teilen Sie diese Messung in der Hälfte, und stellen Sie die Bremssättel zu dieser Dimension. Verwenden Sie die Bremssättel , um festzustellen , wo die Mitte der Antriebswelle, mit einem Marker zu markieren.
2

Legen Sie die Körner in der Mitte der Markierung , und drücken Sie , bis die Körner macht eine kleine dent in der Mitte der Antriebswelle .

3 Stellen Sie die Bremssättel auf 0,570 Zoll und markiert diesen Abstand vom Ende des 1/4-Zoll Bohrer. Wickeln Sie den Bohrer in Elektrobandan dieser Kennzeichnung. Dies gewährleistet die richtige Tiefe des gebohrten Loches .
4

Richten des Gleichstrommotors unter der Drillmaschine , so daß die 1/4-Zoll Bohrer ist auf der Mitte der hinteren Antriebswelle zentriert. Bohren Sie das Loch 1/4-Zoll 0,570 Zoll tief , durch Drehen der Bohrer -press " Griff im Uhrzeigersinn .

5 Stellen Sie die Bremssättel auf 1,31 Zoll, und markieren Sie diese Strecke auf dem 1/4-Zoll Metallstange . Legen Sie die Metallstange in den Schraubstock und ziehen , um es in Position zu halten - mit der Schnittlinie etwa 1 Zoll außerhalb der Kiefer des Schraubstock . Entlang der markierten Linie mit einer Säge geschnitten.
6

Tragen Sie einen Klecks Sekundenkleber in die Bohrung in der hinteren Antriebswelle . Zentrieren Sie die geschnittenen Metallstab über die Bohrung , und sanft in das Loch mit einem Hammer klopfen.
7

Zeigen Geber über die Metallstange , und markieren Sie den zwei Befestigungslöcher mit einem Marker . Entfernen Sie den Encoder , indem Sie sie aus. Setzen Sie die Körner in der Mitte jeder Markierung , und drücken Sie , bis es eine Delle hinterlässt .
8

Richten Sie eine der Montagebohrungen unter der Bohrmaschine, und bohren Sie ein Loch 1/16-inch . Wiederholen Sie diesen Vorgang , um die andere Befestigungsloch bohren. Seien Sie vorsichtig, nicht zu tief in den Motor zu bohren, da dies die internen Komponenten beschädigen.
9

Tragen Sie einen Klecks Sekundenkleber auf den 1/4-Zoll Metallstange , und Seite Geber über es, während der Angleichung seiner Montagebohrungen mit den Bohrungen . Sichern Sie durch Anziehen beiden # 4-40 Schrauben mit einem Schraubendreher.